Setia Hati adalah peguruan silat dari Jawa. Pada masa dahulunya, Pendiri dari Peguruan ini, Ki Ngabei Ageng Soerodiwirdjo banyak belajar dari silek Minangkabau disamping belajar dari berbagai aliran dari silat di Tanah Sunda, Betawi, Aceh dan kawasan lain di Nusantara. Silek Minangkabau telah menjadi unsur penting dalam jurus-jurus Peguruan Setia Hati. Setidaknya hampir semua aliran silek penting di Minangkabau telah beliau pelajari selama di Sumatera Barat pada tahun 1894-1898. Beliau adalah tokoh yang menghargai sumber keilmuannya, sehingga beliau memberi nama setiap jurus yang diajarkannya dengan sumber asal gerakan itu. Beliau memiliki watak pendekar yang mulia dan menghargai guru
. PSHT ( Persaudaraan Setia Hati Terate )didirikan oleh kiHAJAR HARJO UTOMO di desa pilang Bango kec.kartoharjo MADIUN pada tahun 1922,merupakan perguruan silat yang mengajarkan "SETIA HATI"setia pada hati.mengutamakan persaudaraan.dan berbentuk organisasi.
